请教一下， C 语言中如何直接发送 16 进制到串口

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这是一个创建于 1367 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

因为有几个设备是 RS485 通讯的，奇怪在于使用了几个现成的 Modbus 库，总是在最后的 CRC 出错，所以想直接发送数据到设备。

# 但是无论是
unsigned char *data = "01 03 00 00 00 01 84 0A";
# 还是
unsigned char *data = "0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x0A";

发送到串口都不是 16 进制的数据

向各位大佬来请教一下，刚接触 C 没多久😂

第 1 条附言 · 2021-03-03 15:02:10 +08:00

经过一段时间的搜索，拼拼凑凑终于有了一定的结果了，后续再改进了

库是使用 https://sigrok.org/wiki/Libserialport ，直接用的 send_receive.c这个示例 [自己再缝合了一些] 运行结果：

后续要做的就是把 FF796501020301这个顺序给正过来

14 条回复 • 2021-03-03 15:02:55 +08:00

Hconk

2021-03-02 14:53:28 +08:00

你定义的都是字符串，= =..
unsigned char *data = [0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x01,0x84,0x0A];

Hconk

2021-03-02 14:57:35 +08:00

@Hconk 发出去就看到我写的有毛病了。。=_=
unsigned char data[] ={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x01,0x84,0x0A};

clef

2021-03-02 14:59:14 +08:00

{0x01, 0x03};
or
"\x01\x03"

commoccoom

2021-03-02 15:00:18 +08:00

@Hconk 这是什么数据类型啊？

Hconk

2021-03-02 15:03:03 +08:00

@commoccoom #4 data 是存 unsigned char 的数组

wzb0909

2021-03-02 15:09:59 +08:00

你问一个语言的问题之前，总该把语法先搞明白吧，浪费别人感情点进来～

commoccoom

2021-03-02 15:14:28 +08:00

@wzb0909 我对这个问题也是思考了很久，但是可能水平太差，浪费了各位时间了，抱歉

wzb0909

2021-03-02 15:29:13 +08:00

@commoccoom 啊对不起，我也是听你讲串口什么的，我比较好奇点进来。
要是能有更多一点信息，比如，你的工作的更细节的情况啊（先尝试了什么，又尝试了什么，遇到了哪些问题，具体在什么地方发现问题），能满足大家的好奇心，回答问题就会更开心些。

啊当然这也不是你的责任。你能解决问题就好～

pkookp8

2021-03-02 15:43:27 +08:00 via Android

换一种思路
可以在算 crc 的时候把输入数据打印出来
就会发现你的输入(字符串转换的 acsii)和你的预期(你的 16 进制数据)不匹配
但是你会发现有一个字符(空格)每隔几个字符就出现一次，就能想到这个问题了

commoccoom

2021-03-02 16:02:25 +08:00

@wzb0909 工作就是在 Linux 上通过串口把使用 ModBus485 协议的传感器的数据获取到。之前是 Python 写的，但是传感器数量多了之后，性能不好，所以想用 C 来写了。

大部分传感器都是可以用 libmodbus 这个库来解决的，但有几个类型的传感器在最后的 CRC 校验里出问题（ Python 版也一样），所以想直接发送指令到串口了。

在网上找了 Libserialport 这个库，但是看它的示例程序里面 https://sigrok.org/api/libserialport/unstable/a00046.html 都是发送字符串数据的。也包括这个 https://stackoverflow.com/questions/6947413/how-to-open-read-and-write-from-serial-port-in-c

像这种

串口助手里十六进制发送到底是怎么实现的

因为刚接触 C，所以是缝合怪，东拼西凑的，还望指教啊😂

junyee

2021-03-03 05:29:47 +08:00 via iPhone

串口可以按字节发送啊，但是有很多不可打印字符，要转成 hex,如，printf 的 %02x

commoccoom

2021-03-03 14:00:53 +08:00

@Hconk
@wzb0909

经过一番搜索之后，只要 unsigned long value = strtoul("010300000001840A",NULL,16); 这样就可以了，但是我接收到的数据却是“0A84010000000301”这样的倒叙，不知道为什么，另外，我从串口助手发送到 linux 的数据用 int ret = snprintf(buffer, 50, "%lu", *buf); 转换之后是这样的 "\220\356\377\377\177\000\000\000\344\306\345\267\177\000\000\000\000d" 怎么才能变成"010300000001840A" 这样的字符串形式呢😂

wzb0909

2021-03-03 14:36:38 +08:00

@commoccoom 我错了，我只是路过的，，，，我也不熟悉这个方面。
然后，
数是从低往高数，字节码从前往后数，，顺序没问题啊。。。符合预期。
lu 是十进制吧，十六进制是 lX 啊。。。然后我也不了解你这个输出。

然后，
没有然后了。这已经过于细节了。。。。我先走了～

commoccoom

2021-03-03 15:02:55 +08:00

@wzb0909 好吧，现在已经解决了，还剩个小问题再研究下了😂