以下仅分享个人使用的情况，方法可复制，但不是通用性的。

先决条件

1. 自有域名一个，托管在 Cloudflare 上；
2. 路由器，支持自定义脚本；
   目前我用的是 Netgear R7000，Merlin 固件。
3. 公网 IP 地址（目前只做了 IPv4 ）。

参数获取

1. 公网 IP 地址
   这个目前我是通过一些免费的 API 获取的。
2. API token，这个可以在dashboard看到；
3. DNS 的 Zone ID，可以登录 Cloudflare 查看，或者通过API获取；
4. DNS 的 record ID，可以通过API获取。

脚本

#!/bin/sh
#Check public IP address
myip=`curl 'https://api.ipify.org'` > /dev/null 2>&1
#Update DNS record
curl -X PUT https://api.cloudflare.com/client/v4/zones/<zone_id>/dns_records/<record_id> \
-H "X-Auth-Email: <[email protected]>" \
-H "X-Auth-Key: <auth_token>" \
-H "Content-Type: application/json" \
--data "{\"type\":\"A\",\"name\":\"<DNS_record_name>\",\"content\":\"$myip\",\"ttl\":120,\"proxied\":false}" \
> /dev/null 2>&1

#return status to router
if [ $? -eq 0 ]; then
  /sbin/ddns_custom_updated 1
else
  /sbin/ddns_custom_updated 0
fi

（后面的部分是因为我要返回给路由器更新状态，如果只是做域名更新，可以不需要。）

这样，每次 IP 有变化，都可以更动更新我的域名记录，我随时也可以访问家里的设备了。