树莓派使用 HC-SR04 模块超声波测距，距离有问题

树莓派连 HC-SR04 这个模块进行超声波测距，连线，py 代码应该都没问题，可是距离一直都在 5.6m 左右不变的，这啥情况？大哥们帮臭弟弟看看吧。我感觉是这个模块有问题？ py 代码

import RPi.GPIO as GPIO
import time

Trig_Pin = 23
Echo_Pin = 24

def init():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(Trig_Pin, GPIO.OUT, initial=False)
    GPIO.setup(Echo_Pin, GPIO.IN)
    time.sleep(2)

def distance():
    GPIO.output(Trig_Pin, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(Trig_Pin, False)
    while not GPIO.input(Echo_Pin):
        pass
    t1 = time.time()
    while GPIO.input(Echo_Pin):
        pass
    t2 = time.time()
    return (t2 - t1) * 340 * 100 / 2

if __name__ == '__main__':
    init()
    try:
        while True:
            print('Distance : {:.2f} cm'.format(distance()))
            time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

输出情况，不管怎么给前面放障碍物距离都是 5.6m 左右

Distance : 560.90 cm
Distance : 560.91 cm
Distance : 560.90 cm
Distance : 560.92 cm
Distance : 560.90 cm
Distance : 560.93 cm
Distance : 560.90 cm