#请教一个 Flask-sqlalchemy 一对多查询的问题 我最近在自学 Flask，定的目标就是做一个 Blog,但是在导航菜单和导航菜单分类查询的时候遇到了问题，所以来请教一下各位

我的数据库表模型是:

菜单表

class Menus(db.Model):
    __tablename__ = 'menus'

    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    menucategory = db.relationship('Category',backref='menus',lazy='dynamic')
    menuName = db.Column(db.String(24), unique=True, index=True, nullable=False)
    orderNo = db.Column(db.Integer)
    visible = db.Column(db.Boolean, default=False)

菜单分类表

class Category(db.Model):
    __tablename__ = 'category'

    id = db.Column(db.Integer,primary_key=True)
    menuid = db.Column(db.Integer,db.ForeignKey('menus.id'))
    categoryName = db.Column(db.String(32),unique=True,index=True)
    orderNo = db.Column(db.Integer)
    visibled = db.Column(db.Boolean,default=False)

我想查询 菜单分类表 但是要把他的外键 menus.id 查询出来， 直接 Sql 语句能实现

SELECT c.id,c.categoryName,c.orderNo,c.visibled,m.menuName FROM Menus m,Category c WHERE c.menuid=m.id

但是用#Flask-sqlalchemy 我查不到数据

categories = Category.query.join(Menus,Category.menuid == Menus.id).add_columns(Category.id,Menus.menuName,Category.orderNo,Category.visibled).filter(Category.menuid == Menus.id)

请教一下，如果用 flask-sqlalchemy 怎么查询。。